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數控剪板機的使用與維護
Publisher: Fengli Machinery Release time:2020-3-5

數控剪板機的進給傳動系統承擔了數控剪板機多個坐標軸的定位及切削進給,剪板機進給系統的傳動精度、系統響應的靈敏度、系統工作的穩定性這三項特性決定了被加工件的加工精度的好壞。
為了保證數控剪板機進給傳動系統的定位精度和動態性能,對數控剪板機進給傳動系統的要求主要有如下 5 個方面:
1)系統零部件的低慣量的要求。數控剪板機的進給傳動系統由于經常加速啟動、突然停止或者瞬時的反向加速運動,若機械傳動裝置慣量大,就會影響系統反應的時效性。因此進給系統零件剛性在滿足系統受力工況時,應減小運動部件質量及尺寸。
2)系統零件結合面之間的低摩擦阻力要求。數控剪板機的進給傳動系統要求系統運動平穩、運動定位精度高、系統快速響應快,為滿足這些特性必須減小運動件之間的結合面之間的摩擦阻力。所以導軌一般采用具有較小摩擦因數的直線滾動導軌副、靜壓導軌。
3)系統零部件的高剛度要求。數控剪板機的進給傳動系統的高剛度主要取決于傳動部件的高剛度,例如齒輪齒條傳動中的減速箱的高剛度,絲杠絲母傳動中的絲母副預緊的高剛度。傳動機構的剛度不足會導致工作臺產生爬行現象,從而導致系統的傳動精度差。所以說提高傳動系統的剛性是提高系統精度的有效途徑。


4)系統的高諧振性要求。為了提高進給系統的抗振性,應使進給系統中的機械零部件具有較高的固有頻率,進給系統要求進給傳動的固有頻率應高于伺服驅動系統的固有頻率的 2~3 倍。
5)消除傳動間隙。進給傳動系統的傳動間隙一般指
反向間隙,及反向死區誤差,它存在于整個傳動鏈的各傳動副中,直接影響數控剪板機的加工精度。傳動間隙主要來自傳動齒輪副、蝸桿副、聯軸器、螺旋副及支撐部件之間,應施加預緊力和采取消除間隙結構的措施,盡量消除傳動間隙,減小反向死區誤差。設計中可采用消除間隙的聯軸節及有消除措施的傳動副等方法。
新型的傳動機構
1)主運動。此傳動機構用在剪板機的主軸箱上下豎直的進給運動中,伺服電機驅動同步帶輪帶動同步齒形帶驅動絲杠旋轉帶動絲母和主軸箱豎直上下運動。
2)同步帶與同步帶輪。同步帶與同步帶輪的齒形選用 HTD 型,此同步帶的特點是傳動轉矩大并且傳動無間隙。同步帶輪的選擇在滿足傳動轉矩與剛性時帶輪的直徑的選擇盡量小,保證傳動機構的低慣量。
3)絲杠絲母副。 絲杠的上下兩端用絲杠專用的絲杠軸承支撐并且固定在具有足夠剛性的軸承座上,同時軸承座固定在剪板機立柱上。絲杠的長度在滿足主軸箱的行程時要盡量短,保證傳動系統機構的低慣量。
4)進給機構的運動保護。在絲杠的上端安裝一個電磁離合器,此電磁離合器在得電時松開,失電時夾緊,以防止主軸箱在主機失電的狀態下滑落,保證了機構的安全。
5)主軸箱與立柱間。主軸箱用直線導軌副安裝在立柱上以保證主軸箱與立柱間的聯接剛性,同時直線導軌與導軌滑塊間是滾動摩擦具有較低的摩擦因數,保證了進給運動的低摩擦阻力的要求。

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